電變行程校正

一個一個校正太麻煩所以用麵包版串起來一次解決


1.將電變訊號連接接收機3號位置(PWM模式下)
2.遙控器油門打到最高
3.電變上電後開遙控器，嘟聲後油門迅速打到底，再嘟聲後校正完成

6S電池組DIY

特斯拉21700 4800mah 3C 95*18 = $1710
電池固定座 5*6 = $30
6S電池保護板帶平衡50a = $478 
鎳片 25*2 = $50
XT60 = $30
=>total 6S3P 14.4ah 約$2350
手持式小型鋰電池點焊機  = $536


因為買了無人機需要電池，
查了一下一般用 lipo可以放電30C，
6S 6000mah價格大約2500，
後來翻到2016的文章用18650GA 6S5P可以滯空80min，
最後看了一下現有電池規格後決定用21700組6S3P，
至於效果怎麼樣就等機子組好再測試吧。

筆電水冷套件

笔记本水冷头散热套装笔记本冷却散热水泵冷排水冷液包邮 ¥189
Y型三通8*4*2 水冷頭壓條+螺絲兩組 ¥5*2+¥6+5*2+¥6+運¥10 = ¥26
以上含運約$1000
直流調光器 $76



先說結論： 有用，遊戲溫度從80up降到60左右。


沒特別買水冷液，用藥局買的蒸餾水。

一些坑：
有共振聲，水箱墊橡皮筋解決。
水泵全速運轉太吵，買了一個調光器控制流速。
水冷頭銅做的，冷排是鋁做的，一起用會有電位差，兩週後鋁排出現腐蝕。
在考慮當消耗品用(一個200左右)還是換240銅排(600左右)。

SUZUKI 雄獅125線路圖

向量重新繪製&加一些註解(不一定正確)

ubuntu 18.04 remote desktop with xrdp

本來16.04可以用的方法到18.04就不能用了，
試了一堆ubuntu分支(Kubuntu、Xubuntu)也沒辦法直接用xrdp連線，
最後找到人家寫好了script按下去，能連了...
不過會變成本地端的桌面登入後有些問題(沒有反應?)
就再灌個xfce4解決(跟16.04反過來了XD)
另外多灌一個桌面也可以兩個相同帳號同時登入就是。

ref.
xRDP – Custom Installation Script for Ubuntu 18.10 – version 2.2 寫好的腳本直接裝就好
使用xrdp实现windows 远程桌面 ubuntu linux 16.04可以用的方法
Install XRDP on Ubuntu Server with XFCE Template server版本是可以連拉，只是中文都亂碼...

Ubuntu & Windows 編譯 TensorFlow

因為X5650不支援AVX指令集，

官方安裝最高版本只能用到TF1.5，

同事寫的code用到TF1.12的函式就不會動了，

所以逼不得已又要自己編譯...

windows10安裝Tensorflow-gpu

時勢所逼，也跳入這個坑了。

不要用最新版!!!
不要用最新版!!!
不要用最新版!!!

很重要所以要說三次，版本不對就不會跑...